O Salmo 5 é uma oração da manhã. Davi pede a Deus que ouça sua voz logo cedo e guia sua vida diante dos adversários.
Ele reconhece que Deus não se agrada da injustiça nem do pecado. O ímpio não pode permanecer diante do Senhor, mas o justo entra na presença de Deus pela Sua misericórdia.Esse salmo também mostra a confiança na direção divina: “Senhor, guia-me na tua justiça, por causa dos meus inimigos; endireita diante de mim o teu caminho.”
O texto termina com uma declaração de vitória: os justos se alegrarão e cantarão de júbilo, porque Deus os cerca com o Seu favor como um escudo.